Use the following code:

query IntrospectionQuery {
    __schema {
        queryType {
            name
        }
        mutationType {
            name
        }
        subscriptionType {
            name
        }
        types {
         ...FullType
        }
        directives {
            name
            description
            args {
                ...InputValue
        }
        onOperation  #Often needs to be deleted to run query
        onFragment   #Often needs to be deleted to run query
        onField      #Often needs to be deleted to run query
        }
    }
}

fragment FullType on __Type {
    kind
    name
    description
    fields(includeDeprecated: true) {
        name
        description
        args {
            ...InputValue
        }
        type {
            ...TypeRef
        }
        isDeprecated
        deprecationReason
    }
    inputFields {
        ...InputValue
    }
    interfaces {
        ...TypeRef
    }
    enumValues(includeDeprecated: true) {
        name
        description
        isDeprecated
        deprecationReason
    }
    possibleTypes {
        ...TypeRef
    }
}

fragment InputValue on __InputValue {
    name
    description
    type {
        ...TypeRef
    }
    defaultValue
}

fragment TypeRef on __Type {
    kind
    name
    ofType {
        kind
        name
        ofType {
            kind
            name
            ofType {
                kind
                name
            }
        }
    }
}

However, at times it will not be in format like this. In that case use the following (basically just paste the above in VS Code and then replacing new line with \n):

query IntrospectionQuery {\n    __schema {\n        queryType {\n            name\n        }\n        mutationType {\n            name\n        }\n        subscriptionType {\n            name\n        }\n        types {\n         ...FullType\n        }\n        directives {\n            name\n            description\n            args {\n                ...InputValue\n        }\n        onOperation  #Often needs to be deleted to run query\n        onFragment   #Often needs to be deleted to run query\n        onField      #Often needs to be deleted to run query\n        }\n    }\n}\n\nfragment FullType on __Type {\n    kind\n    name\n    description\n    fields(includeDeprecated: true) {\n        name\n        description\n        args {\n            ...InputValue\n        }\n        type {\n            ...TypeRef\n        }\n        isDeprecated\n        deprecationReason\n    }\n    inputFields {\n        ...InputValue\n    }\n    interfaces {\n        ...TypeRef\n    }\n    enumValues(includeDeprecated: true) {\n        name\n        description\n        isDeprecated\n        deprecationReason\n    }\n    possibleTypes {\n        ...TypeRef\n    }\n}\n\nfragment InputValue on __InputValue {\n    name\n    description\n    type {\n        ...TypeRef\n    }\n    defaultValue\n}\n\nfragment TypeRef on __Type {\n    kind\n    name\n    ofType {\n        kind\n        name\n        ofType {\n            kind\n            name\n            ofType {\n                kind\n                name\n            }\n        }\n    }\n}

or inline version:
/?query=fragment%20FullType%20on%20Type%20{+%20%20kind+%20%20name+%20%20description+%20%20fields%20{+%20%20%20%20name+%20%20%20%20description+%20%20%20%20args%20{+%20%20%20%20%20%20...InputValue+%20%20%20%20}+%20%20%20%20type%20{+%20%20%20%20%20%20...TypeRef+%20%20%20%20}+%20%20}+%20%20inputFields%20{+%20%20%20%20...InputValue+%20%20}+%20%20interfaces%20{+%20%20%20%20...TypeRef+%20%20}+%20%20enumValues%20{+%20%20%20%20name+%20%20%20%20description+%20%20}+%20%20possibleTypes%20{+%20%20%20%20...TypeRef+%20%20}+}++fragment%20InputValue%20on%20InputValue%20{+%20%20name+%20%20description+%20%20type%20{+%20%20%20%20...TypeRef+%20%20}+%20%20defaultValue+}++fragment%20TypeRef%20on%20Type%20{+%20%20kind+%20%20name+%20%20ofType%20{+%20%20%20%20kind+%20%20%20%20name+%20%20%20%20ofType%20{+%20%20%20%20%20%20kind+%20%20%20%20%20%20name+%20%20%20%20%20%20ofType%20{+%20%20%20%20%20%20%20%20kind+%20%20%20%20%20%20%20%20name+%20%20%20%20%20%20%20%20ofType%20{+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20kind+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20ofType%20{+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20kind+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20ofType%20{+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20kind+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20ofType%20{+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20kind+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20}+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20}+%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20}+%20%20%20%20%20%20%20%20}+%20%20%20%20%20%20}+%20%20%20%20}+%20%20}+}++query%20IntrospectionQuery%20{+%20%20schema%20{+%20%20%20%20queryType%20{+%20%20%20%20%20%20name+%20%20%20%20}+%20%20%20%20mutationType%20{+%20%20%20%20%20%20name+%20%20%20%20}+%20%20%20%20types%20{+%20%20%20%20%20%20...FullType+%20%20%20%20}+%20%20%20%20directives%20{+%20%20%20%20%20%20name+%20%20%20%20%20%20description+%20%20%20%20%20%20locations+%20%20%20%20%20%20args%20{+%20%20%20%20%20%20%20%20...InputValue+%20%20%20%20%20%20}+%20%20%20%20}+%20%20}+}

Remember to remove the onFragment, onOperation and onField if there is error or cannot run. Which is like below:

query IntrospectionQuery {\n    __schema {\n        queryType {\n            name\n        }\n        mutationType {\n            name\n        }\n        subscriptionType {\n            name\n        }\n        types {\n         ...FullType\n        }\n        directives {\n            name\n            description\n            args {\n                ...InputValue\n        }\n        }\n    }\n}\n\nfragment FullType on __Type {\n    kind\n    name\n    description\n    fields(includeDeprecated: true) {\n        name\n        description\n        args {\n            ...InputValue\n        }\n        type {\n            ...TypeRef\n        }\n        isDeprecated\n        deprecationReason\n    }\n    inputFields {\n        ...InputValue\n    }\n    interfaces {\n        ...TypeRef\n    }\n    enumValues(includeDeprecated: true) {\n        name\n        description\n        isDeprecated\n        deprecationReason\n    }\n    possibleTypes {\n        ...TypeRef\n    }\n}\n\nfragment InputValue on __InputValue {\n    name\n    description\n    type {\n        ...TypeRef\n    }\n    defaultValue\n}\n\nfragment TypeRef on __Type {\n    kind\n    name\n    ofType {\n        kind\n        name\n        ofType {\n            kind\n            name\n            ofType {\n                kind\n                name\n            }\n        }\n    }\n}

If you still see error like for example “unknown operation name xx”, remove the other parts not related to the above query.

From the results you can then query for the data you are interested in based on the original query. For an example this is the one from pentesterlab:
{"operationName":"ptlabkeys","variables":{"offset":10},"query":"query ptlabkeys($offset: Int) {\n ptlabkeys(offset: $offset, limit: 10) {\n id\n value\n __typename\n }\n}\n"}